我國(guó)古代四千年前勞動(dòng)人民在生產(chǎn)和生活中就開始懂得了滾動(dòng)
體的作用，利用圓木支持重大物體向前移動(dòng)；利用金屬瓦來(lái)減少物體之間的摩擦力。例如：北京建城850年間有無(wú)數(shù)古建筑使用了碩大的石料和木材，這些原材料都產(chǎn)在數(shù)千公里外的云、貴、川和兩湖兩廣及浙閩等地的深山老林里，采集每塊石頭重達(dá)數(shù)噸，木材樹干直徑達(dá)1米多、10幾米高，如何越過(guò)山川、湖海運(yùn)抵北京，除部分進(jìn)行水路運(yùn)輸外，絕大部分采用滾動(dòng)體，進(jìn)行陸上運(yùn)輸。
春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代以前就發(fā)明了戰(zhàn)車，戰(zhàn)車輪轂就是用軸承的原理制造的，而現(xiàn)代軸承是隨著自行車應(yīng)運(yùn)而生的。