為便于與滑動軸承比較，滾動軸承的摩擦力矩可按軸承內(nèi)徑由下式計算：
　　M=uPd/2
　　這里,
　　M：摩擦力矩，mN.m
　　u：摩擦系數(shù)，表1
　　P：軸承負荷，N
　　d：軸承公稱內(nèi)徑，mm 
　　摩擦系數(shù)u受軸承型式、軸承負荷、轉(zhuǎn)速、潤滑方式等的影響較大，一般條件下穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時的摩擦系數(shù)參考值如表１所示。
　　對于滑動軸承，一般u=0.01-0.02，有時也達0.1-0.2。
　　各類軸承的摩擦系數(shù)u
　　軸承型式            摩擦系數(shù)　u 
　　深溝球軸承 　　　      0.0010-0.0015 
　　角接觸球軸承 　　　    0.0012-0.0020 
　　調(diào)心球軸承             0.0008-0.0012 
　　圓柱滾子軸承  　　   　0.0008-0.0012 
　　滿裝型滾針軸承　 　　　0.0025-0.0035 
　　帶保持架滾針軸承 　　　0.0020-0.0030 
　　圓錐滾子軸承 　　　    0.0017-0.0025 
　　調(diào)心滾子軸承 　　　    0.0020-0.0025 
　　推力球軸承 　　　      0.0010-0.0015　 
　　推力調(diào)心滾子軸承 　　　0.0020-0.0025