（1）機(jī)床：無(wú)心磨床
（2）加工方法：縱磨法、橫磨法
1.無(wú)心縱磨法
     大輪為工作砂輪，起切削作用。小輪為導(dǎo)輪，無(wú)切削能力。兩輪與托板構(gòu)成V形定位面托住工件。由于導(dǎo)輪的軸線(xiàn)與砂輪軸線(xiàn)傾斜β角（ β＝1°～6°），v導(dǎo)分解成v工和v進(jìn)。 v工帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)， v進(jìn)帶動(dòng)工件軸向移動(dòng)。為使導(dǎo)輪與工件直線(xiàn)接觸，把導(dǎo)輪圓周表面的母線(xiàn)修整成雙曲線(xiàn)。無(wú)心縱磨法主要用于大批量生產(chǎn)中磨削細(xì)長(zhǎng)光滑軸、銷(xiāo)釘、小套等零件的外圓。